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로봇공학

로봇공학 정리 - 2(Robot Motion Planning [BFS, DFS, A*, DP], Path Smoothing, PID)
Computer Science/기타 2022. 11. 3. 로봇공학 정리 - 2(Robot Motion Planning [BFS, DFS, A*, DP], Path Smoothing, PID) Robot의 Motion Planning의 가장 큰 목표는 다음과 같다. 항상 최적의 path를 찾아야 하고, 최적의 path란 최단경로와 최소비용을 만족하는 것이다. BFS) 너비 우선 탐색(Queue(FIFO)), 최단거리 보장 DFS) 깊이 우선 탐색(Stack(LIFO), 재귀), 최단거리 보장 x DFS와 BFS는 올해 초에 블로그에 정리한 적이 있다. https://geek-inside.tistory.com/entry/DFS DFS & BFS DFS와 BFS를 공부하기 앞서 큐와 스택에 대해서 간단하게 정리해봤다. 아래는 DFS에 관한 정리 및 구현 코드 이다. 재귀함수를 사용하는 것이 특징이다. 코드와 정리한 그림을 연결지어 생각하면 geek-inside.tistory.com A* 알고리즘)..
로봇공학 정리 - 1(베이즈 정리, 베이즈 필터, Particle 필터)
Computer Science/기타 2022. 11. 3. 로봇공학 정리 - 1(베이즈 정리, 베이즈 필터, Particle 필터) 로봇 공학 = Robotics(로봇의 설계, 제조, 응용 분야) 로봇의 종류) Mobile Robotics: Wheeled Robot, Biped Robot(휴머노이드), Legged Robot, Tracked Robot과 같이 이동이 가능한 로봇 Manipulator Robot: Articulated Robot(다관절 로봇), Cartesian Robot(직교 로봇), Cylindrical Robot(원통 좌표형 로봇)과 같이 주로 산업 현장에서 쓰이는 로봇 Assistive Robot: could be manipulator robot(공장 로봇은 사람을 돕기 때문에), Moblie Robot(배달해주는 로봇 생각) Rehabilitation Robotics: 재활로봇 Assistive 로봇과 Reha..
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