Computer Science/기타
2022. 11. 3.
로봇공학 정리 - 1(베이즈 정리, 베이즈 필터, Particle 필터)
로봇 공학 = Robotics(로봇의 설계, 제조, 응용 분야) 로봇의 종류) Mobile Robotics: Wheeled Robot, Biped Robot(휴머노이드), Legged Robot, Tracked Robot과 같이 이동이 가능한 로봇 Manipulator Robot: Articulated Robot(다관절 로봇), Cartesian Robot(직교 로봇), Cylindrical Robot(원통 좌표형 로봇)과 같이 주로 산업 현장에서 쓰이는 로봇 Assistive Robot: could be manipulator robot(공장 로봇은 사람을 돕기 때문에), Moblie Robot(배달해주는 로봇 생각) Rehabilitation Robotics: 재활로봇 Assistive 로봇과 Reha..
